浙江 工业机器人机械手 喷漆机械手 全喷工艺 涂装设备 自动喷

名 称

备　 注

水平左右方向

x轴滑动平台

1. 滑轨采用台湾上银 25系列法兰型自润式线性轨道，配铝合金模组滑块，Zui高传动速度可达2.0m/s，使用寿命长；皮带采用进口5m品牌带钢丝同步带。
2. x轴往复精度2mm，定位精度1mm；
3. x轴有效喷涂区域：500mm以内，往复行程≧600mm；
4. x轴采用低惯量台湾进口台达伺服电机驱动；
5. x轴滑块一套。

水平前后方向

y轴滑动平台

1. 滑轨采用台湾上银 25系列法兰型自润式线性轨道，配铝合金模组滑块。Zui高传动速度可达0.5m/s，使用寿命长；皮带采用进口5m品牌带钢丝同步带。
2. y轴往复精度2mm，定位精度1mm；
3. y轴有效喷涂区域：500mm以内，往复行程≧600mm；
4. y轴采用400w低惯量台湾进口台达伺服电机；
5. y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。

垂直上下方向

z轴升降机构

1. 滑轨采用台湾上银 25系列法兰型自润式线性轨道、特制铝制型材结构Zui高传动速度可达25cm/s，使用寿命长；并且无噪声。
2. z轴往复精度2mm，定位精度1mm；
3. z轴有效行程：200mm以内，正常可喷涂高度小于或等于100mm(具体视喷枪的长度与治具的高度而定)；
4. z轴采用400w低惯量台湾进口台达伺服电机；
5. z轴滑块一套。

w轴转枪机构

a轴采用直接马达、结构简单耐用、电机置顶，从而完全避免因为漆雾反弹而造成电机表面的污染，备有低压喷枪专用的延长机构，方便于在喷涂一些中小型工件时喷枪可以在更小的间隙中对产品侧面进行喷涂作业。

1. a轴定位误差<= 90′；
2. a轴行程： 0~270度；
3. a轴采用86步进电机；
4. a轴转枪机构为一组。

f轴自转机构

1. f轴单边承载常规为 <=10kg，更大承重须提前告知，另行设计 ；
2. f轴旋转角度：90°；
3. f轴传动电机：日本进口步山社步进电机；
4. f轴自转机构为两组。

换位迅速，平稳，能Zui大可能提高生产效率。

公转换位机构

公转机构用于将喷涂位的工件与上料位的工件换位、让生产节奏加快、使设备尽可能短的处理空闲状态。

1. 分割器型号：高精度、高速度分割器80#；
2. 公转换位定位误差 <=60′；
3. 公转换位分割角度：180°；
4. 公转换位180度≤2.0s；
5. 公转换位传动电机万鑫400w、1：60、三晶变频器；
6. 公转换位转盘机构为一组。

数控功能及配置

本平台Zui多可搭配两组喷枪，具备十多种作业模式、能编写60个面域及存储120种产品、喷涂程序搭配电脑可以实现无限存储扩展，优于是行业水平。Zui大有效喷涂区域受xyz轴活动范围限制。

触摸屏为台湾威纶品牌。

plc品牌为台湾永宏 公司fbs-40mct系列产品。

电控系统

1. 空气开关采用正泰公司的元件；
2. 采用台湾明纬开关电源；
3. 采用接近开关及继电器；
4. 采用国标线进行箱内线路的装配。
5. 所有接头均采用线耳及电脑打码标号；
6. 采用独立式电控箱、有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低火灾隐患。

气压系统

1. 调压阀及气压表，电磁阀，及气管均采用品牌产品，因库存变动品牌稍有不同；
2. 供油系统可选配，配件为smc 电气比例阀，及汽油比例阀，与plc模块通信，实现油量在人机界面灵活输入控制（本次报价不含该配件）。

电缆线及拖链

1.高速静音型专用拖链，有效避免高速往复时坦克链可能带来的噪音问题。

2.坦克链全部采用顺方向摆列、避免了坦克链横向受力容易折断的情况发生。

3.装在c型底槽之上，避免灰尘散落到被喷涂的工件。

4.采用硅胶柔软电线，针对频繁往复运动具有比普通电线更长的使用寿命。

主体结构

1.机架采用国标方通焊接制成，充分考虑到材料力学设计，稳固性好。

2. 整体尺寸为：宽2100*深2000*高2280，故水帘柜要求内空Zui小尺寸为2200mm，我司机架伸入水帘柜内部的长度为1000mm,并且要求水帘柜水槽距地面高度必须小于550mm，设备在水帘柜外面需要占地1000mm，故请适当留出员工的操作空间。

表面处理为静电喷粉，坚固不易刮花。

3.底部配备有不锈钢水盆。

编程功能

我司配有专业软件工程师两名，可为客户特殊编写针对性更好的程序，常规装机程序为多功能型，可以自由在人机界面上编入各种工艺过程，包括喷平面，两面，三面，五面，多面的连续喷涂，各面喷涂的先后顺序自由组合，灵活多变，配方制作方便快捷，程序操作稳定。产品可在x，y，z，三个方向的行程范围内往复运动，同时枪的角度可绕x轴在270度范围内旋转。第一步喷油均可设置喷盘的公转和自转。每一个面的喷涂油量大小及雾化，扇形大小都可以在一定范围内设置，依整套配置而定。